近日，为落实人形机器人、具身智能产业创新发展有关指导意见和行动方案要求，推动人形机器人与具身智能产品在真实生产生活环境中常态化部署应用，加速实现规模化发展，工业和信息化部、国务院国资委印发通知，联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。
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通知指出，工信部、国资委将面向工业、特种、服务等领域重点场景，一体推进实景实训空间建设、创新应用联合体培育、作业技能攻关、应用部署验证等重点任务，通过真实场景训练，持续优化具身智能模型算法，积累高质量真机数据，提升本体关键部组件性能，探索构建人形机器人及具身智能产品全生命周期管理和保障机制。到2026年年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”；凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。
根据通知，本次专项行动的主要任务包括打造实景实训空间、组建创新应用联合体、攻关实用化作业技能、加强实景应用验证与常态部署、强化关键要素保障和凝练成熟经验六方面。
在打造实景实训空间方面，通知提出，围绕工业、服务、特种领域，聚焦生产制造、检测分析、维修维护、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、安全生产、应急救援、防灾减灾等重点场景的人形机器人、四足机器人应用需求，组织相关企事业单位，选取一批目标需求明确、工作状况清晰、标准化程度高且具备经济可行性的真实场景单元，作为实景实训空间载体。确定场景单元提供单位（即用户单位），支持其按照“最小干预、利旧复用”原则开展作业环境适配改造，明确场景实训关键技术要求，打造可训练、可测试、可验证的实景实训空间。各省级地区应选取重点场景单元不少于20个，至少覆盖工业、服务、特种领域中的两类，各央企应结合所处行业领域，选取重点场景不少于10个。
在组建创新应用联合体方面，通知明确支持以用户单位、整机企业（或应用服务商）为主体，会同模型算法、零部件等供应链企业以及科研院所等，针对每个场景组建创新应用联合体。用户单位负责开放实景实训空间，量化部署应用目标，围绕感知决策、操作执行、交互协作、环境适应性和可靠性等细化场景要求，提供必要的作业流程数据与环境语义信息，配合场景攻关与成效验证评估。整机企业（或应用服务商）用好实景实训空间，着力攻关场景理解、任务规划、操作执行、人机协同、持续学习、可靠运行能力，推动人形机器人、四足机器人等整机产品与场景需求深度适配。
此外，通知还强调要攻关实用化作业技能。指导创新应用联合体对照真实岗位能力要求，通过实景实训打造作业技能包，形成可落地、可复制的整机解决方案。打造一批场景适配性强、性能指标领先的具身智能基础模型和运动控制算法，持续提升“大小脑”模型算法抗扰和自适应水平，强化复杂或异常工况下的泛化与容错能力，鼓励在国家级开源社区开放。构建一批高质量、高保真数据集，提升全身运动轨迹、力位控制曲线、操作执行序列及时序逻辑等全维度信息记录的精度准度，持续丰富空间语义、物体属性以及异常处置、突发干扰、边界工况等真实场景数据。
为更好理解和落实《行动通知》，现就有关内容解读如下。
一、实施2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的政策背景是什么？
党中央、国务院高度重视人形机器人与具身智能产业创新发展，工业和信息化部立足职责、多措并举，印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出加快技术突破、场景验证与规模化应用。当前我国人形机器人与具身智能正处于从实验室走向真实场景、从演示验证转向常态化作业的关键阶段，模型算法、本体性能、场景适配、真机数据积累等仍存在短板。
实景实训是破解上述瓶颈的关键抓手。通过集约化建设、标准化管理、资源共享的实训空间，可有效避免场景重复建设和资源浪费，推动场景、数据、算力与技术成果高效复用，大幅降低企业试错成本，实现产品在真实环境中的快速迭代优化，是推动人形机器人从“能用”到“好用”跨越的重要手段。
为进一步明确开展“实景实训”的实施路径，工业和信息化部、国务院国资委共同组织实施本次专项行动，推动人形机器人与具身智能在真实生产生活环境中常态化部署、工程化验证、规模化落地，加速构建“训练—迭代—应用—再优化”的产业闭环，支撑人形机器人与具身智能产业高质量发展。
二、人形机器人与具身智能实景实训专项行动推进思路是什么？
本次行动坚持应用牵引，推动“以场练机”，加快“实训迭代”，打造实景实训赋能人形机器人与具身智能产业化落地的发展格局。
行动主体覆盖北京、天津、上海、江苏、浙江、山东、湖北、湖南、广东、四川，以及有关中央企业，依托国家人工智能创新应用先导区先行先试、示范引领，按照统一路径推进实训落地。同时，支持产业基础较好、应用场景丰富的地方参考报送与实施。
落地场景聚焦工业制造、民生服务、特种作业三大方向，覆盖生产制造、检测分析、维修维护、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、安全生产、应急救援、防灾减灾等重点领域，依托真实工况开展真机实训，持续优化具身智能模型算法，积累高质量真机数据，提升本体关键部组件性能，开启人形机器人与具身智能“作业模式”。
三、专项行动设置六大重点任务的考虑是什么？
实景实训行动重点任务聚焦人形机器人与具身智能落地应用痛点卡点谋划布局，着力打通整机研发到规模化落地全链条。6项任务路径明确、相互协同，既能推动产出数据、算法、整机解决方案等关键技术成果，又能推动实景应用迭代与规模化部署，培育典型案例与可推广路径，夯实长期发展基础。
一是针对场景真实性、多样性不足问题，打造实景实训空间。为真机训练提供真实作业环境支撑，加快技术从实验室研发向实际应用转化。
二是针对供需协同不畅、单点突破乏力问题，组建创新应用联合体。以场景为纽带集聚产学研用资源，提升场景适配攻关效率。
三是加快从“功夫模式”向“作业模式”转化，着力攻关实用作业技能。在真实场景中打磨技能包、优化模型算法、沉淀高质量数据，夯实技术底座。
四是加快跨越规模化应用鸿沟，着力推动成熟方案在相关领域拓展应用，实现“验证一个、部署一批、带动一片”。
五是聚焦提升产业配套能力，强化关键要素保障。深化标准规范落地、全生命周期管理、复合人才培养与多元化金融手段支持。
六是打破“经验难以复制”的局限性，通过主动沉淀优秀实训方案，形成可推广的技术路径与管理机制，加速优秀模式跨区域、跨行业复制推广。
四、专项行动将采取哪些保障措施？
工业和信息化部、国务院国资委做好整体统筹，将专项行动融入人工智能赋能新型工业化相关工作，对成效突出的区域与企业，在政策、标准、项目上予以倾斜支持，加强优秀成果进行宣传推广。
各省级工信主管部门、有关央企强化组织保障，通过专项资金、政府奖励支持场景开放、技术攻关、应用推广与标准研制；建立清单化管理、常态化跟踪评估机制，协调解决推进难点堵点，确保任务落地见效。
文章来源：工业和信息化部科技司
